eh già, la devo aggiornare!
Ciao, sono Giuliano Polverari, nel Formikaio dal lontano 1999.
Sono molto affezionato a queste pagine, che in molti casi sono ancora nella forma originale. Considerando che nel sito cerco di parlare il meno possibile di informatica, approfitto di queste righe per dirti qualcosa di me dal punto di vista professionale.
Attualmente
Sviluppo applicazioni per web e smartphone, per profitto e diletto, di norma in ambiente LAMP con estensioni AJAX in jQuery e jQuery Mobile.
Sono segretario del Sabazia LUG (Linux User Group), associazione culturale che promuove la conoscenza e l’utilizzo del software libero, attivo nella provincia di Roma.
In passato
Ho collaborato allo sviluppo del simulatore 3D opensource UsarSim e del framework OpenRDK (già Spqr-Rdk), per il controllo ad alto livello di robot mobili, all’interno del laboratorio SIED dell’Università di Roma ”La Sapienza”.
Tesi di lauera
Mi sono laureato in Ingegneria Informatica (vecchio ordinamento) nel 2005 con una tesi riguardante la “Simulazione 3D ed applicazioni per robot mobili con UsarSim“. La tesi (in formato Pdf) e la relativa presentazione (in formato PowerPoint) sono liberamente disponibili per la consultazione.
scarica polverari-thesis.pdf
scarica polverari-thesis-presentation.ppt
Pubblicazioni
Development of an Autonomous Rescue Robot within the USARSim 3D Virtual Environment.
G. Polverari, D. Calisi, A. Farinelli, and D. Nardi.
In RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. 2007. pp. 491–498.
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