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Ciao, sono Giuliano Polverari, il webmaster del Formikaio.it!
Attivitą Correnti
Partecipo alle attivitą del Sabazia LUG (Linux Linux User Group),
un gruppo di utenti linux col fine di promuovere la conoscenza e l'utilizzo del software libero,
attivo nella provincia di Roma.
Attivitą Passate
Ho collaborato allo sviluppo del framework
OpenRDK (gią Spqr-Rdk),
per il controllo ad alto livello di robot mobili, all'interno del laboratorio
SIED
dell'Universitą di Roma
"La Sapienza".
Ho collaborato allo sviluppo del simulatore 3D opensource
UsarSim, all'interno
di una comunitą internazionale coordinata tramite la piattaforma
SourceForge.
Tesi di lauera
La mia tesi di laurea ha riguardato "Simulazione 3D ed applicazioni per robot mobili con UsarSim".
La tesi (in formato Pdf) e la relativa presentazione (in formato PowerPoint)
sono liberamente disponibili per la consultazione.
Pubblicazioni
Development of an Autonomous Rescue Robot within the USARSim 3D Virtual Environment.
G. Polverari, D. Calisi, A. Farinelli, and D. Nardi.
In RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. 2007. pp. 491--498.
Visualizza un estratto di questa pubblicazione
Contatti
Sono a tua disposizione per ogni curiositą o comunicazione!
Puoi mandarmi messaggi
dal sito o usare i seguenti canali:
E-mail giu _at_ formikaio.it
Skype formikaio
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